苏-24的机身轮廓、进气道和垂尾与苏-15有许多相反之处,采用两侧进气,并列双座,2名飞行员均具有优良的后方视界。座舱宽1.65米,内装K-36型弹射座椅,舱盖从两头一分为二,均向后封闭。机翼采用悬臂式上单翼,机翼包括三角形的活动翼盒与活动翼段,活动翼的转轴点比苏-17和“逆火”轰炸机更接近机身。机翼从翼根开端有下反角,外翼段为全金属构造,外形与米格-23类似,可掠动三个角鹿16度、45度和68度。机翼又有全翼展前缘缝翼及两段后缘双缝襟翼,襟翼后面带有差动扰流板,低速时可控制横滚,着陆时作为阻力板。
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